CSG型：外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG和CSF系類的各類減速器輸出部位。
SHF型:內外圈均整體結構，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系類的各類減速器輸出部位。
柔性軸承: 由一個內圈、一個外圈、一個保持架以及一片保持架擋片組成；內外圈壁厚較薄，安裝在凸輪上，工作時能隨凸輪輪廓曲線而產生彈性變形，適用于諧波減速器。
CRBH型:外圈和內圈均為整體結構，高剛性，外圈上有注油孔和注油槽，適用于要求外圈旋轉或內圈旋轉的部位。
CRBS型：外圈和內圈均為整體結構，高剛性，適用于要求外圈旋轉或內圈旋轉的部位。